<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ntv</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2226-1494</issn><issn pub-type="epub">2500-0373</issn><publisher><publisher-name>Университет ИТМО</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17586/2226-1494-2023-23-2-245-251</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">ntv-321</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPTICAL ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Концепция регистрации изображений с использованием двухэлементного активного оптико-электронного комплекса</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The concept of aerial photography using a two-element active optoelectronic complex</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4105-0296</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алтухов</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Altuchov</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алтухов Александр Иванович — кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой</p><p>Санкт-Петербург, 197198</p><p>sc 57217053398</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander I. Altuchov — PhD, Associate Professor, Head of Department</p><p>Saint Petersburg, 197198</p><p>sc 57217053398</p></bio><email xlink:type="simple">aai_51@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6344-2533</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Коршунов</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korshunov</surname><given-names>D. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Коршунов Денис Сергеевич — кандидат технических наук, доцент</p><p>Санкт-Петербург, 197198</p><p>sc 57195312804</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Denis S. Korshunov — PhD, Associate Professor</p><p>Saint Petersburg, 197198</p><p>sc 57195312804</p></bio><email xlink:type="simple">korshunov.denis@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Военно-космическая академия имени А.Ф.Можайского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Mozhaisky Military Aerospace Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>12</month><year>2024</year></pub-date><volume>23</volume><issue>2</issue><fpage>245</fpage><lpage>251</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Алтухов А.И., Коршунов Д.С., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Алтухов А.И., Коршунов Д.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Altuchov A.I., Korshunov D.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/321">https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/321</self-uri><abstract><p>Предмет исследования. Предложена концепция получения изображений, на основе которых возможно создание трехмерных моделей объектов. В частности, изображения содержат данные, необходимые для воссоздания объемной формы объекта. К таким данным относятся: длина и ширина моделируемого объекта, а также удлинение тени, отбрасываемой на базовую поверхность. Метод. В соответствии с концепцией, условием получения изображений, применимых для обработки, является использование разнесенной в пространстве генерирующей и регистрирующей оптическое излучение аппаратуры. Параметры ориентирования источника подсветки и камеры выбраны с учетом требований к фотограмметрическому качеству изображений. Основные результаты. Представлена характеристика геометрических искажений, возникающих при смене режима съемки с планового на перспективный, которая демонстрирует изменение соотношения сторон изображения в зависимости от угла наклона камеры. Рассмотрены особенности удлинения тени в зависимости от пространственного положения источника оптического излучения. Показано влияние параметров ориентирования средства оптической подсветки на протяженность тени, отбрасываемой на базовую поверхность. Обоснован выбор параметров взаимного ориентирования в пространстве источника оптической подсветки и регистрирующей оптическое излучение аппаратуры. Практическая значимость. Прогнозирование величины геометрических искажений изображений на этапе выбора параметров взаимного ориентирования аппаратуры двухэлементного активного оптико-электронного комплекса позволяет сохранить фотограмметрическое качество снимков и выполнить измерения длины и ширины объекта. Полученная величина удлинения тени в условиях искусственной оптической подсветки обеспечивает возможность передачи признаков на изображении для расчета аппликаты и воссоздания объемной формы объекта. Предложенная концепция регистрации изображений может найти применение при ведении топогеодезических и инженерных работ в условиях недостаточной естественной освещенности. Например, использование двухэлементного активного оптико-электронного комплекса обеспечит возможность получения трехмерных фотопланов местности географических районов с непродолжительным световым днем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article proposes the concept of obtaining images on the basis of which it is possible to create three-dimensional models of objects. In particular, images contain the data necessary to recreate the three-dimensional form of an object. Such data include: the length, width of the modeled object as well as the lengthening of the shadow cast on the base surface. In accordance with the proposed concept, an important condition for obtaining images suitable for interpretation is the use of spatially separated equipment generating and recording optical radiation. The orientation parameters of the illumination source and the camera are selected, taking into account the requirements for the photogrammetric quality of images. A characteristic of geometric distortions that occur when changing the shooting mode from plan to perspective is presented, which demonstrates the change in the aspect ratio of the image depending on the angle of the camera. A characteristic of the shadow elongation depending on the spatial position of the optical radiation source is presented, which shows the influence of the orientation parameters of the optical illumination means on the length of the shadow cast on the base surface. On the basis of these characteristics, the choice of parameters of relative orientation in space of the source of optical illumination and the equipment that detects optical radiation is substantiated. Predicting the value of geometric distortions of images at the stage of choosing the parameters of relative orientation of the equipment of a two-element active optoelectronic complex allows you to save the photogrammetric quality of images and, as a result, measure the length and width of an object. Predicting the magnitude of the shadow elongation under conditions of artificial optical illumination provides the possibility of transferring features in the image for calculating the applicate and, as a result, recreating the three-dimensional shape of the object. The proposed concept of image registration finds application in topographic and geodetic and engineering work in conditions of insufficient natural light. For example, the use of a two-element active optical-electronic complex makes it possible to obtain three-dimensional photo plans of the terrain of geographic regions with a short daylight hours.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оптическая подсветка</kwd><kwd>регистрация изображений</kwd><kwd>двухэлементные активные оптико-электронное комплексы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>optical illumination</kwd><kwd>image registration</kwd><kwd>two-element active optical-electronic complexes</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев А.Н., Алтухов А.И., Коршунов Д.С. Подход к ведению аэросъемки местности с использованием компоновки оптико-электронных камер // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20. № 3. С. 318– 326. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2020-20-3-318-326</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigor’ev A.N., Altukhov A.I., Korshunov D.S. Aerial mapping based on arrangement of optical electron cameras. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2020, vol. 20, no. 3, pp. 318–326. (in Russian). https://doi.org/10.17586/2226-1494-2020-20-3-318-326</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев А.Н., Замарин А.И., Караваев М.Н. Метод формирования групповых объектов для космических средств дистанционного зондирования Земли // Научно-технический вестник ин формационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 4. С. 587–594. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2015-15-4-587-594</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev А.N., Zamarin A.I., Karavaev M. N. Method of group objects forming for space-based remote sensing of the Earth. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2015, vol. 15, no. 4, pp. 587–594. (in Russian). https://doi.org/10.17586/2226-1494-2015-15-4-587-594</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Злобин В.К., Еремеев В.В. Обработка аэрокосмических изображений. М.: Физматлит, 2006. 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zlobin V.K., Eremeev V.V. Aerospace Imaging Processing. Moscow, Fizmatlit Publ., 2006, 288 p. (in Rusian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юрченко В.И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна // Вестник СГУГиТ. 2021. Т. 26. № 2. С. 65–81. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2021-26-2-65-81</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yurchenko V. Design peculiarities of the aerial photography from an unmanned aircraft. Vestnik SSUGT, 2021, vol. 26, no. 2, pp. 65–81. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2021-26-2-65-81</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карасик В.Е., Орлов В.М. Локационные лазерные системы видения. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 478 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karasik V.E., Orlov V.M. Location-Based Laser Vision Systems. Moscow, BMSTU Publ., 2013, 478 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев А.Н., Алтухов А.И., Коршунов Д.С. Подход к получению изображений объектов на основе данных непрямой лазерной локации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21. № 1. С. 31–39. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2021-21-1-31-39</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigor’ev A.N., Altuchov A.I., Korshunov D.S. Approach to getting images of objects based on indirect laser location data. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2021, vol. 21, no. 1, pp. 31–39. (in Russian). https://doi.org/10.17586/2226-1494-2021-21-1-31-39</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gariepy G., Krstajic N., Henderson R., Li C., Thomson R.R., Buller G.S., Heshmat B., Raskar R., Leach J., Faccio D. Single photon sensitive light-in-fight imaging // Nature Communications. 2015. V. 6. N 1. P. 6021. https://doi.org/10.1038/ncomms7021</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gariepy G., Krstajic N., Henderson R., Li C., Thomson R.R., Buller G.S., Heshmat B., Raskar R., Leach J., Faccio D. Singlephoton sensitive light-in-fight imaging. Nature Communications, 2015, vol. 6, no. 1, pp. 6021. https://doi.org/10.1038/ncomms7021</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Korotaev V.V., Maraev A.A. Sources and detectors of optical radiation. Saint Petersburg: ITMO University, 2017. 104 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korotaev V.V., Maraev A.A. Sources and detectors of optical radiation. Saint Petersburg, ITMO University, 2017, 104 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маркушин Г.Н., Коротаев В.В., Кошелев А.В., Самохина А.И., Васильев А.С., Васильева А.В., Ярышев С.Н. Комплексирование изображений в двухдиапазонной сканирующей оптико-электрон ной системе поиска и обнаружения браконьерского промысла // Оптический журнал. 2020. Т. 87. № 6. С. 57–65. https://doi.org/10.17586/1023-5086-2020-87-06-57-65</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markushin G.N., Koshelev A.V., Samokhina I.A., Korotaev V.V., Vasil’ev A.S., Vasil’eva A.V., Yaryshev S.N. Image fusion in a dual band scanning optoelectronic system for the search and detection of poaching activity. Journal of Optical Technology, 2020, vol. 87, no. 6, pp. 365–370. https://doi.org/10.1364/jot.87.000365</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Емельянов С.Г., Атакищев О.И., Алтухов А.И., Гнусарев Н.В., Коршунов Д.С. К вопросу учета условий освещенности при съемке космических объектов фотографическими средствами // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 3-1(42). С. 58–62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Emelyanov S.G., Аtakishev О.I., Altuchov A.I., Gnusarev N.V., Korshunov D.S. On accounting lighting conditions to survey space objects photographic means. Proceedings of Southwest State University, 2012, no. 3-1(42), pp. 58–62. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хрущ Р.М. Аэрокосмические методы. Часть 1. Аэрокосмические съемки и теория одиночного фотоснимка: учебное пособие. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, 2009. 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khrushch R.M. Aerospace Methods. Part 1. Aerial and Satellite Surveys and a Single Still Photograph Theory. St. Petersburg, Saint Petersburg State University Publ., 2009, 160 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования», 2013. 768 с. (Серия «Современная прикладная математика и информатика»).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moiseev V.S. Applied Command and Control Theory for Unmanned Aerial Vehicles. Kazan, Republican center for monitoring the quality of education, 2013, 768 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Молчанов А.С., Чаусов Е.В. Методика оценивания линейного разрешения авиационных цифровых оптико-электронных систем в процессе летных испытаний // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 2. С. 140– 150.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Molchanov A.S., Chausov E.V. Method of estimating a linear solution aviation digital optico-electronic systems during flight testing process. Proceedings of the TSU. Technical Sciences, 2019, no. 2, pp. 140– 150. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Занин К.А. Методы проектирования оптико-электронных комплексов космических аппаратов // Проектирование автоматических космических аппаратов для фундаментальных научных исследований. Т. 1. М.: МАИ, 2012. С. 261–335.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zanin K.A. Methods for designing optical-electronic complexes of space vehicles. Design of automatic space vehicles for fundamental scientific research. Moscow, MAI Publ., 2012, pp. 261–335. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев А.Н., Коршунов Д.С., Беляев А.С. Прогнозирование качества гиперспектральных снимков космических систем дистанционного зондирования // Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. 2010. № 629. С. 143–147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigorev A.N., Korshunov D.S., Beliaev A.S. Quality prediction of the hyperspectral images of remote sensing space systems. Proceedings of the Mozhaisky Military Space Academy, 2010, no. 629, pp. 143–147. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru"></mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en"></mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
