ntvНаучно-технический вестник информационных технологий, механики и оптикиScientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics2226-14942500-0373Университет ИТМО10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246ntv-69Research ArticleКРАТКИЕ СООБЩЕНИЯBRIEF PAPERSОценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитамиParameter estimation of permanent magnet synchronous motorhttps://orcid.org/0000-0001-8806-4057ПыркинА. А.PyrkinA. A.

Пыркин Антон Александрович — доктор технических наук, профессор, профессор

Санкт-Петербург, 197101

sc 26656070700

Anton A. Pyrkin — D.Sc., Full Professor

Saint Petersburg, 197101

sc 26656070700

pyrkin@itmo.ruhttps://orcid.org/0000-0003-4336-1220ВедяковА. А.VedyakovA. A.

Ведяков Алексей Алексеевич — кандидат технических наук, доцент, доцент

Санкт-Петербург, 197101

sc 49664023200

Alexey A. Vedyakov — PhD, Associate Professor, Associate Professor

Saint Petersburg, 197101

sc 49664023200

vedyakov@itmo.ruhttps://orcid.org/0009-0008-6951-2799ГолубевА. К.GolubevA. K.

Голубев Антон Кириллович — аспирант, ассистент

Санкт-Петербург, 197101

Anton K. Golubev — PhD Student, Assistant

Saint Petersburg, 197101

akgolubev@itmo.ruУниверситет ИТМОРоссияITMO UniversityRussian Federation20231212202423612421246Copyright © Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К., 20242024Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К.Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Golubev A.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/69

Рассмотрена задача оценивания параметров неявнополюсного синхронного двигателя с поверхностно установленными постоянными магнитами. Предложена параметризация нелинейной модели двигателя, позволяющая получить регрессионное соотношение с использованием измеренных (вычисленных) значений силы тока и напряжения в обмотках статора и углового положения ротора. С помощью метода динамического расширения и смешивания регрессора синтезирован алгоритм оценивания искомых параметров за конечное время.

The problem of estimating the parameters of non-salient synchronous motor with surface-mounted permanent magnets is considered. A parameterization of a nonlinear motor model is proposed, which allows obtaining a linear regressor equation using measured (estimated) values of current and voltage in the stator windings and the angular rotor position. Using the method of dynamic regressor extension and mixing, an algorithm for estimating the desired parameters in finite time is designed.

синхронный двигатель с постоянными магнитамидинамическая параметризация моделиоценивание параметровsynchronous motor with permanent magnetsdynamic parameterization of the modelparameter estimationРабота выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, соглашение № 075-11-2023-015 от 10.02.2023, «Создание высокотехнологичного серийного производства энергоэффективных синхронных электродвигателей со встроенным интеллектуальным датчиком положения и функциями самодиагностики для робототехники и цифровых систем автоматизации».The work was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation, Agreement No. 075- 11-2023-015, 10.02.2023, “Creation of high-tech serial production of energy-efficient synchronous electric motors with integrated intelligent position sensor and self-diagnosis functions for robotics and digital automation systems”.ReferencesSakunthala S., Kiranmayi R., Mandadi P.N. A review on speed control of permanent magnet synchronous motor drive using different control techniques // Proc. of the 2018 International Conference on Power, Energy, Control and Transmission Systems (ICPECTS). 2018. P. 97– 102. https://doi.org/10.1109/icpects.2018.8521574Sakunthala S., Kiranmayi R., Mandadi P.N. A review on speed control of permanent magnet synchronous motor drive using different control techniques. Proc. of the 2018 International Conference on Power, Energy, Control and Transmission Systems (ICPECTS), 2018, pp. 97– 102. https://doi.org/10.1109/icpects.2018.8521574Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor // Automatica. 2 0 1 5 . V. 61. P. 47–54. htt ps://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.07.032Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. Automatica, 2015, vol. 61, pp. 47–54. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.07.032Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent magnet synchronous motors are globally asymptotically stabilizable with PI current control // Automatica. 2018. V. 98. P. 296– 301. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.09.031Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent magnet synchronous motors are globally asymptotically stabilizable with PI current control. Automatica, 2018, vol. 98, pp. 296–301. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.09.031Nam K.H. AC Motor Control and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010. 435 p.Nam K.H. AC Motor Control and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010, 435 p.Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance enhancement of parameter estimators via dynamic regressor extension and mixing // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. V. 62. N 7. P. 3546–3550. https://doi.org/10.1109/tac.2016.2614889Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance enhancement of parameter estimators via dynamic regressor extension and mixing. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, vol. 62, no. 7, pp. 3546–3550. https://doi.org/10.1109/tac.2016.2614889Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. V. 66. N 5. P. 2265–2272. https://doi.org/10.1109/tac.2020.3003651Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, vol. 66, no. 5, pp. 2265–2272. https://doi.org/10.1109/tac.2020.3003651Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing // Systems & Control Letters. 2019. V. 133. P. 104519. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104519Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters, 2019, vol. 133, pp. 104519. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104519Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D., Ovcharov A., Bazylev D., Petranevsky I. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors // IET Control Theory & Applications. 2021. V. 15. N 4. P. 604–616. https://doi.org/10.1049/cth2.12065Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D., Ovcharov A., Bazylev D., Petranevsky I. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory & Applications, 2021, vol. 15, no. 4, pp. 604–616. https://doi.org/10.1049/cth2.12065Jang J.H., Ha J.I., Ohto M., Ide K., Sul S.K. Analysis of permanentmagnet machine for sensorless control based on high-frequency signal injection // IEEE Transactions on Industry Applications. 2004. V. 40. N 6. P. 1595–1604. https://doi.org/10.1109/tia.2004.836222Jang J.H., Ha J.I., Ohto M., Ide K., Sul S.K. Analysis of permanentmagnet machine for sensorless control based on high-frequency signal injection. IEEE Transactions on Industry Applications, 2004, vol. 40, no. 6, pp. 1595–1604. https://doi.org/10.1109/tia.2004.836222Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems // International Journal of Control. 2020. V. 93. N 7. P. 1619–1629. https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1521995Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control, 2020, vol. 93, no. 7, pp. 1619–1629. https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1521995

The authors declare that there are no conflicts of interest present.