Выпуск | Название | |
Том 23, № 5 (2023) | Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
Ч. Чжицян, Л. Дучжэшэн, А. Ю. Краснов, Л. Яньюй | ||
"... for Wheeled Mobile Robots. The controller gain has a great influence on the robot’s trajectory tracking ..." | ||
Том 22, № 2 (2022) | Исследование уровня принимаемого сигнала фемтосоты с круглой и прямоугольной микрополосковой антенной для частоты 2,55 ГГц | Аннотация похожие документы |
Д. Хурисса | ||
"... model. The result showed that the total gain of rectangular and circular microstrip patch antenna are 3 ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа | Аннотация похожие документы |
Ч. Чжицян, А. Ю. Краснов, Л. Дучжэшэн, Я. Цюшэн | ||
"... In this paper, we study the trajectory tracking problem of a three-wheeled omnidirectional mobile ..." | ||
Том 24, № 5 (2024) | Исследование усилительных свойств активных областей на основе In0,60Ga0,40As/In0,53Al0,20Ga0,27As сверхрешеток, используемых для вертикально-излучающих лазеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. Е. Копытов, В. В. Андрюшкин, Е. В. Пирогов, М. С. Соболев, А. В. Бабичев, Ю. М. Шерняков, М. В. Максимов, А. В. Лютецкий, Н. А. Пихтин, Л. Я. Карачинский, И. И. Новиков, Тиан Си-Конг, А. Ю. Егоров | ||
"... The results of investigation of the gain properties of 1300 nm vertical-cavity surface-emitting ..." | ||
Том 22, № 3 (2022) | Конструкция волноводной антенны с прорезями для морской радиолокационной системы | Аннотация похожие документы |
П. Рияз, Т. Ашутош | ||
"... increases the resonant length and hence higher gain is obtained. Semicircular cutting at the end of the slot ..." | ||
Том 25, № 3 (2025) | Автоматическая калибровка приемного тракта информационно-управляющих систем в режиме реального времени | Аннотация похожие документы |
Ч. Н. Нхан, С. Л. Нгуен, Ф. Б. Нгуен | ||
"... amplitude by its corresponding calibration coefficient. The gain pattern of the information and control ..." | ||
Том 23, № 1 (2023) | Применение обратной связи переменной точности для повышения быстродействия контура тока в инверторах на базе GaN-транзисторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Анучин, М. А. Гуляева, М. М. Лашкевич, А. А. Жарков, Чен Хао, А. Н. Дианов | ||
"... changing the current controller gains. The algorithm was investigated on a virtual servo drive model ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Проектирование микрополосковой патч-антенны на основе метаматериала SSRR для терагерцового диапазона с использованием алгоритма оптимизации Fennec Fox | Аннотация похожие документы |
С. Кумари, А. Кумар, Э. Анбалаган, К. К. Тоти, М. Шарма | ||
"... of printed circuit board fabrication. However, in some cases their use is limited by low bandwidth, low gain ..." | ||
Том 22, № 3 (2022) | Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Пашенко, Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров | ||
"... of a special filter. The approach presented in this paper allows one to design an adaptive controller ..." | ||
Том 22, № 5 (2022) | Формирование траектории цифрового двойника многозвенного механизма с использованием адаптивного алгоритма оценки параметров нелинейного движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Мешков, В. С. Громов | ||
"... . In this article adaptive controller design, based on internal model, is presented, theoretical explanations ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Алгоритм контроллера нечеткой логики для размещения файлов в системе хранения данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Татарникова, Е. Д. Архипцев | ||
"... the metadata of saved files. A new solution based on the functions of a fuzzy logic controller is proposed. Its ..." | ||
Том 23, № 4 (2023) | Оптимизация систем отслеживания человека в виртуальной реальности на основе нейросетевого подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Обухов, Д. В. Теселкин | ||
"... The problem of determining the optimal number and location of tracking points on the human body ..." | ||
Том 22, № 4 (2022) | Усиление роли микроархитектурных этапов проектирования встраиваемых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Кольчурин, В. Ю. Пинкевич, А. Е. Платунов | ||
Том 23, № 1 (2023) | Улучшение процесса автоматической стабилизации температуры в криовакуумной установке | Аннотация похожие документы |
О. Ю. Голиков, Д. Ережеп, Д. Ю. Соколов | ||
"... for the heating element power and PID controller boot times, it is possible to use them more flexibly. The method ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Алгоритм оперативного поддержания температурного режима блоков усиления мощности передающего комплекса радиолокационной станции на основе тепловой модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. С. Шафир, М. А. Давыдова, М. О. Корпусов, А. Ю. Перлов, А. В. Тимошенко | ||
"... значительному повышению тепловыделения блоков усиления мощности как наиболее теплонагруженных. Для уменьшения ..." | ||
Том 24, № 3 (2024) | Синтез наблюдателя электродвижущей силы вращения синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов с переключаемой структурой и самонастраивающимися подсистемами фильтрации и оценки углового положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Нос, Т. В. Пудкова, Н. И. Нос | ||
"... for different applications, such as high precision tracking systems, standalone electric and unmanned aerial ..." | ||
Том 22, № 5 (2022) | Влияние размерности, геометрии и ориентации наноструктур на распределение электрического поля в вопросах усиления комбинационного рассеяния света | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. И. Матвеева, А. Ю. Зюбин, И. И. Кон, И. Г. Самусев | ||
"... высоким сигналом усиления комбинационного рассеяния света, детектируемого от исследуемых веществ ..." | ||
Том 25, № 2 (2025) | Интеграция усиленной квалифицированной электронной подписи с ресурсами быстрого взаимодействия в сфере здравоохранения FHIR RU-core | Аннотация похожие документы |
Н. А. Горбунов, В. О. Кулешова, В. М. Коржук | ||
"... Interoperability Resources (FHIR) RU-core для разработки медицинских информационных систем. Усиленная ..." | ||
Том 22, № 5 (2022) | Оптические свойства планарных плазмон-активных поверхностей, модифицированных золотыми нанозвездами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Зюбин, И. И. Кон, А. А. Кундалевич, Е. А. Демишкевич, К. И. Матвеева, А. С. Зозуля, Д. О. Евтифеев, Д. А. Полторабатько, И. Г. Самусев | ||
"... obtained prototypes of optical sensors. It is shown that the experimental gain of the Raman signal can ..." | ||
Том 23, № 5 (2023) | Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Ракшин, И. И. Борисов | ||
"... To operate in unstructured environments, robots must have the property of passivity which can ..." | ||
Том 24, № 1 (2024) | Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды | Аннотация похожие документы |
М. Бархум, А. А. Пыркин | ||
"... was evaluated on a ROS 2.0 simulation of a simple mobile robot. It achieves faster depth prediction compared ..." | ||
Том 22, № 2 (2022) | Исследование влияния ограничений динамического диапазона волоконно-оптической буксируемой сейсмической косы на качество регистрируемых сейсмограмм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Аржаненкова, М. Ю. Плотников, Г. П. Мирошниченко, П. Ю. Дмитращенко | ||
"... of the recorded acoustic signals makes it possible to amplify them by multiplying them by a given gain factor ..." | ||
Том 25, № 1 (2025) | Алгоритмы прямого адаптивного управления линейной системой по выходу с конечным временем настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Герасимов, Д. Л. Подошкин, В. О. Никифоров | ||
"... of the controller parameters, a modification of the gradient adaptation algorithm with finite time convergence ..." | ||
Том 23, № 5 (2023) | Среда визуальной разработки программ многомерных нечетких интервально-логических регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
"... and S7-400 controllers is considered. Multidimensional interval-logic regulators use the mathematical ..." | ||
Том 22, № 6 (2022) | Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Буй, А. А. Маргун | ||
"... . A controller that provides disturbance compensation isproposed. An algorithm for the output external ..." | ||
Том 22, № 4 (2022) | Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, А. В. Скобелева | ||
"... class of applied tasks related to the control of robots and robotic manipulators for various purposes. ..." | ||
Том 25, № 2 (2025) | Оценивание частот мультисинусоидального переменного параметра дискретной линейной системы первого порядка с применением в задаче непрямого адаптивного управления | Аннотация похожие документы |
Д. Х. Нго, Д. Н. Герасимов | ||
"... and precision of controller parameters tuning. The problem is solved by transformation of the plant model ..." | ||
Том 23, № 2 (2023) | Сравнительный анализ методов управления вентильно-индукторной электрической машиной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Демидова, Я. Д. Дербиков, Ф. С. Петриков, Д. В. Лукичев, Р. Стжелецки, А. С. Анучин | ||
"... , such as a relay current controller with a limitation, the method of controlling the turn on/off angles ..." | ||
Том 24, № 5 (2024) | Трехмерная реконструкция отдельных изображений с помощью бинарного классификатора | Аннотация похожие документы |
С. А. Ресен | ||
"... , a robot might need to interact with complicated geometric structures in an environment. Accurate geometric ..." | ||
Том 23, № 1 (2023) | Компьютерное моделирование немарковских процессов на основе принципа баланса «комплексных вероятностей» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Н. Гусеница, О. А. Ширямов | ||
"... of quantity and the robot control system. The advantages of using the developed application are given ..." | ||
Том 23, № 2 (2023) | Разработка технологии интерактивной мобильной поддержки пациентов с хроническими заболеваниями | Аннотация похожие документы |
М. В. Кабышев, С. В. Ковальчук | ||
"... in time, and doctors can monitor the course of treatment remotely. Models for tracking user engagement ..." | ||
Том 24, № 2 (2024) | Способ быстрой разметки сверхбольших данных аэросъемки | Аннотация похожие документы |
А. М. Федулин, Н. В. Волошина | ||
"... ). Convolutional Neural Networks (CNN), are mostly used for object detection, classification, and tracking tasks ..." | ||
Том 24, № 1 (2024) | Использование технологий машинного обучения при решении задачи классификации сигналов мониторинга инфразвукового фона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фролов, Н. Г. Кудрявцев, В. Ю. Сафонова, Д. В. Кудин | ||
"... tracking at a distance by infrasound monitoring the occurrence of high-energy events on regional scales (up ..." | ||
Том 24, № 6 (2024) | Модель обеспечения непрерывности безопасного функционирования системы прослеживаемости качества продукции в условиях неустойчивой коммуникации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Лэ, И. И. Комаров, А. А. Привалов, А. А. Пыркин | ||
"... quality tracking system, sets and proposes a solution to the problem of ensuring information security ..." | ||
Том 22, № 1 (2022) | Сравнительный анализ алгоритмов вычислительного интеллекта для оценки канала LTE | Аннотация похожие документы |
С. Патан, А. Нуния, М. Тамболи, С. Патхак | ||
"... the desired gain of 2.4 dB and 5.4 dB according to BER as compared to MMSE and LS algorithms, respectively ..." | ||
Том 23, № 2 (2023) | Модель аналитики энергопотребления на основе интеллектуальной оболочки Game Optimization для данных интеллектуального учета | Аннотация похожие документы |
Р. Сараванан, А. Сваминатан, С. Баладжи | ||
"... is essential to gain intelligence to the smart gird. Precise electricity prediction allows a service provided ..." | ||
Том 24, № 5 (2024) | Усовершенствование контроля доступа на основе атрибутов с помощью технологий Ethereum и ZK-SNARK | Аннотация похожие документы |
М. Маалла, С. В. Беззатеев | ||
"... demonstrated the scalability challenges in the setup and proving phases, as well as the efficiency gains ..." | ||
Том 23, № 1 (2023) | Автоматизированный кластерный анализ коммуникативных стратегий образовательных telegram-каналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Низомутдинов, А. Б. Углова, И. М. Богдановская | ||
"... persuasion, the tactic of actualizing the motive of financial gain, the tactic of filling information “gaps ..." | ||
Том 22, № 2 (2022) | Моделирование пропускной способности подвижных систем радиосвязи с применением методов пространственного кодирования сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Медведев, В. В. Иванов | ||
"... multiplexing and diversity reception, and also proposes a model for assessing the potential gains in a multi ..." | ||
Том 23, № 2 (2023) | Гибридный алгоритм JAYA для планирования рабочих процессов в облаке | Аннотация похожие документы |
С. Ботра, С. Сингхал, Х. Гоял | ||
"... as well as service providers can achieve maximum gain but there is no such model that can simultaneously ..." | ||
Том 25, № 1 (2025) | Улучшение и расширение CatBoost для точного обнаружения и классификации подтипов DoS и DDoS атак в сетевом трафике | Аннотация похожие документы |
А. Хажжуз, Е. Ю. Авксентьева | ||
"... of the Intrusion Detection Systems (IDS) and allows for targeted response to different threats. The big gain ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Моделирование освещенности земной поверхности для выбора режимов работы источника излучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Алтухов, Д. С. Коршунов | ||
"... усиления спектральной плотности потока излучения в заданном диапазоне спектра с целью достижения требуемой ..." | ||
Том 25, № 1 (2025) | Построение согласованной функции расстояния для простого марковского канала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Вересова, А. А. Овчинников | ||
"... proposed matched function and its simplifications provide significant gain in decoding error probability ..." | ||
Том 24, № 5 (2024) | Расширенное обнаружение аномалий в сетевой безопасности: комплексный ансамблевый подход | Аннотация похожие документы |
Р. Пандей, М. Пандей, А. Н. Назаров | ||
"... надежного инструмента для усиления мер кибербезопасности против развивающихся угроз. ..." | ||
Том 23, № 6 (2023) | Люминесцентная динамика кислородного окисления Viburnum opulus L. в растворах хитозана с наночастицами золота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Цибульникова, Е. С. Землякова, Д. А. Артамонов, В. А. Слежкин, И. Г. Самусев, А. Ю. Зюбин, В. В. Брюханов | ||
"... люминесцентные, с усилением аналитического сигнала в результате генерации плазмонов в наночастицах благородных ..." | ||
Том 25, № 1 (2025) | Алгоритм сглаживания цифровых изображений на основе дисперсии направлений | Аннотация похожие документы |
Аль-Амин Зохаир | ||
"... изображений, при усилении деталей, повышении резкости, обнаружении краев, стилизации, абстракции и т. д. При ..." | ||
Том 23, № 4 (2023) | Спектроскопия комбинационного рассеяния света в исследованиях процессов инактивации бактериальных микроорганизмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. И. Матвеева, А. А. Кундалевич, А. И. Капитунова, А. С. Зозуля, С. А. Сухих, А. В. Цибульникова, А. Ю. Зюбин, И. Г. Самусев | ||
"... ). Усиление сигнала комбинационного рассеяния света проводилось с использованием предложенных авторами двух ..." | ||
Том 22, № 6 (2022) | Математическое и компьютерное моделирование однорядных и двухрядных шестилопастных винтокольцевых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Дудников, М. П. Булат, Л. О. Вокин, П. Н. Кузнецов, П. С. Чернышов | ||
"... движителей со спаренными лопастями потенциально может сопровождаться усилением нестационарных вихревых ..." | ||
Том 25, № 2 (2025) | Исследование термодинамических характеристик наночастиц золота в процессах плавления и кристаллизации с использованием метода молекулярной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Цыдыпов, А. В. Номоев, Б. З. Гармаев | ||
"... характеристиками этого же материала в объемной форме. Интерес к наночастицам золота обусловлен усиленной ..." | ||
Том 25, № 3 (2025) | Двухэтапный алгоритм восстановления подводных изображений для морских геологоразведочных работ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Семерник, К. В. Самонова | ||
"... усилению контрастности, искажению цветности, потере детализации, появлению артефактов и пр. Количественная ..." | ||
1 - 50 из 50 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)