Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 6 (2023) | Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа | Аннотация похожие документы |
| Ч. Чжицян, А. Ю. Краснов, Л. Дучжэшэн, Я. Цюшэн | ||
| "... omnidirectional mobile robot and give control model with actuator saturation. By using tan-type Barrier Lyapunov ..." | ||
| Том 22, № 3 (2022) | Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Пашенко, Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров | ||
| "... robots, technological processes, electromagnetic levitation systems, chemical processes, etc ..." | ||
| Том 23, № 5 (2023) | Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
| Ч. Чжицян, Л. Дучжэшэн, А. Ю. Краснов, Л. Яньюй | ||
| "... for Wheeled Mobile Robots. The controller gain has a great influence on the robot’s trajectory tracking ..." | ||
| Том 23, № 5 (2023) | Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Ракшин, И. И. Борисов | ||
| "... To operate in unstructured environments, robots must have the property of passivity which can ..." | ||
| Том 24, № 1 (2024) | Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды | Аннотация похожие документы |
| М. Бархум, А. А. Пыркин | ||
| "... was evaluated on a ROS 2.0 simulation of a simple mobile robot. It achieves faster depth prediction compared ..." | ||
| Том 22, № 1 (2022) | Новая аналитическая модель тока стока и параметров малых сигналов AlGaN-GaN транзисторов с высокой подвижностью электронов | Аннотация похожие документы |
| А. Фарти, А. Тухами | ||
| "... and drain sides), high-speed saturation, the amount of aluminum in the AlGaN barrier, and low field mobility ..." | ||
| Том 22, № 4 (2022) | Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, А. В. Скобелева | ||
| "... class of applied tasks related to the control of robots and robotic manipulators for various purposes. ..." | ||
| Том 22, № 5 (2022) | Формирование траектории цифрового двойника многозвенного механизма с использованием адаптивного алгоритма оценки параметров нелинейного движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Мешков, В. С. Громов | ||
| "... parameters of the robot links were defined manually with the use of chaotic generators to estimate ..." | ||
| Том 24, № 5 (2024) | Трехмерная реконструкция отдельных изображений с помощью бинарного классификатора | Аннотация похожие документы |
| С. А. Ресен | ||
| "... , a robot might need to interact with complicated geometric structures in an environment. Accurate geometric ..." | ||
| Том 23, № 1 (2023) | Компьютерное моделирование немарковских процессов на основе принципа баланса «комплексных вероятностей» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Н. Гусеница, О. А. Ширямов | ||
| "... of quantity and the robot control system. The advantages of using the developed application are given ..." | ||
| Том 22, № 6 (2022) | Нахождение распределения электронов в сверхрешетках AlGaAs/GaAs с узкими барьерами методом вольт-фарадного профилирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Василькова, Е. В. Пирогов, М. С. Соболев, А. И. Баранов, А. С. Гудовских, А. Д. Буравлев | ||
| "... level of 1017 сm–3. In some samples saturation areas are observed on the concentration profiles ..." | ||
| Том 23, № 2 (2023) | Моделирование тепло-гидродинамических процессов в испарителях низкотемпературных систем с внутриканальным кипением хладагентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Апицына, А. А. Малышев, А. В. Зайцев, О. С. Малинина | ||
| "... saturation temperatures is performed. It is shown that the calculation error does not exceed 10 % for a round ..." | ||
| Том 24, № 4 (2024) | Компьютерное моделирование тепломассообменных процессов при конденсации водяных паров из продуктов сгорания природного газа на поверхности гладких цилиндрических труб | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Брызгунов, А. Н. Рогалев, В. О. Киндра, И. И. Комаров, О. В. Злывко | ||
| "... to saturation temperature model is used, and for surface condensation an algebraic empirical model was developed ..." | ||
| Том 24, № 2 (2024) | Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Пыркин, М. Ш. Та, К. К. Нгуен, А. К. Голубев | ||
| "... востребован в задачах управления двигателями переменного тока и многозвенными роботами-манипуляторами. ..." | ||
| Том 24, № 3 (2024) | Количественная оценка и моделирование биомеханических характеристик голеностопного сустава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Мусалимов, С. Ю. Перепелкина, Е. Н. Гапеева, М. А. Паасуке, Я. Я. Эрелине, М. А. Ерофеев | ||
| "... моделированием ее движения в этой фазе. Обсуждение. Результаты исследования могут помочь в разработке роботов с ..." | ||
| Том 24, № 3 (2024) | Синтез наблюдателя электродвижущей силы вращения синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов с переключаемой структурой и самонастраивающимися подсистемами фильтрации и оценки углового положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Нос, Т. В. Пудкова, Н. И. Нос | ||
| "... систем слежения, автономных средствах передвижения, промышленных роботах, силовых тяговых установках ..." | ||
| 1 - 16 из 16 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
