Preview

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 5 (2022) Формирование траектории цифрового двойника многозвенного механизма с использованием адаптивного алгоритма оценки параметров нелинейного движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Мешков, В. С. Громов
"... of acquired data. Nowadays digital twin technologies are rapidly developing as part of Industry 4.0. Digital ..."
 
Том 23, № 2 (2023) Методика управления компонентами распределительной электроэнергетической системы при обеспечении качества потребляемой электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Мозохин, В. Н. Шведенко
"... the modes of operation of the power supply network using digital twins of its components. Digital twins ..."
 
Том 22, № 3 (2022) Мониторинг инфильтрационных процессов в гидротехнических сооружениях с использованием распределенного акустического сенсора Аннотация  похожие документы
А. В. Тимофеев, Д. И. Грознов
"... field analysis; digital twin infiltration dynamics and efficient signal processing methods based ..."
 
Том 25, № 2 (2025) Двухосевой манипулятор для измерения профиля интенсивности атомарных и ионных пучков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Васильев, М. Е. Взнуздаев, К. А. Ившин, С. С. Киселев, А. Н. Соловьев, В. В. Фимушкин
"... его интенсивности. Устройство представляет собой двухосевой манипулятор с механической регулировкой ..."
 
Том 24, № 2 (2024) Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Пыркин, М. Ш. Та, К. К. Нгуен, А. К. Голубев
"... востребован в задачах управления двигателями переменного тока и многозвенными роботами-манипуляторами. ..."
 
Том 22, № 6 (2022) Мультиагентная адаптивная маршрутизация агентами-клонами на основе многоголового внутреннего внимания с использованием обучения с подкреплением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Грибанов, А. А. Фильченков, А. А. Азаров, А. А. Шалыто
"... a novel method based on multi-agent modeling with twin-agents for which new neural network architecture ..."
 
Том 23, № 5 (2023) Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Ч. Чжицян, Л. Дучжэшэн, А. Ю. Краснов, Л. Яньюй
"... Введение. Исследованы задачи слежения за траекторией и настройки коэффициента усиления регулятора ..."
 
Том 22, № 6 (2022) Математическое и компьютерное моделирование однорядных и двухрядных шестилопастных винтокольцевых движителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Дудников, М. П. Булат, Л. О. Вокин, П. Н. Кузнецов, П. С. Чернышов
"... of operation of twin blades in fantails of helicopters, it is known that this configuration creates less noise ..."
 
Том 22, № 4 (2022) Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, А. В. Скобелева
"... , связанных с управлением роботами, манипуляторами различного назначения. ..."
 
Том 22, № 3 (2022) Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Пашенко, Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров
"... обеспечения ограниченности всех сигналов в замкнутой системе и слежения за задающим сигналом. Приведенные ..."
 
Том 24, № 3 (2024) Синтез наблюдателя электродвижущей силы вращения синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов с переключаемой структурой и самонастраивающимися подсистемами фильтрации и оценки углового положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Нос, Т. В. Пудкова, Н. И. Нос
"... систем слежения, автономных средствах передвижения, промышленных роботах, силовых тяговых установках ..."
 
Том 23, № 6 (2023) Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа Аннотация  похожие документы
Ч. Чжицян, А. Ю. Краснов, Л. Дучжэшэн, Я. Цюшэн
"... характеристик слежения. По этой причине при проектировании контроллера важно ограничить вектор состояния робота ..."
 
1 - 12 из 12 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)