Для цитирования:

Чжицян Ч., Дучжэшэн Л., Краснов А.Ю., Яньюй Л. Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2023;23(5):904-910. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2023-23-5-904-910

For citation:

Zhiqiang Ch., Duzhesheng L., Krasnov A.Yu., Yanyu L. Trajectory tracking control for mobile robots with adaptive gain. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2023;23(5):904-910. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2023-23-5-904-910