Для цитирования:

Хабаров С.П., Шилкина М.Л. Построение на базе задачи машины Дубинса опорных траекторий движения объектов с учетом постоянных внешних воздействий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2022;22(1):167-178. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2022-22-1-167-178

For citation:

Khabarov S.P., Shilkina M.L. Construction of movement trajectories for objects based on the Dubins car problem, taking into account constant external influences. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2022;22(1):167-178. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/2226-1494-2022-22-1-167-178