Для цитирования:

Рузметов А.А., Худайбергенов Т.А. DDS-ориентированная отказоустойчивость передачи данных в робототехнических системах на базе ROS 2. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2026;26(4):806-815. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2026-26-4-806-815

For citation:

Ruzmetov A.A., Khudaybergenov T.A. DDS-based fault tolerance for robotic data communication in ROS 2. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2026;26(4):806-815. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/2226-1494-2026-26-4-806-815