Для цитирования:

Альвардат М.Я., Ал-Аражи М.Х. Интегрированный алгоритм управления для избегания препятствий и сингулярностей в роботе-манипуляторе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2026;26(2):275-286. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2026-26-2-275-286

For citation:

Alwardat M.Ya., Alwan H. Integrated control algorithm for obstacle and singularity avoidance in a robotic manipulator. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2026;26(2):275-286. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/2226-1494-2026-26-2-275-286