Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами
https://doi.org/10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246
Аннотация
Рассмотрена задача оценивания параметров неявнополюсного синхронного двигателя с поверхностно установленными постоянными магнитами. Предложена параметризация нелинейной модели двигателя, позволяющая получить регрессионное соотношение с использованием измеренных (вычисленных) значений силы тока и напряжения в обмотках статора и углового положения ротора. С помощью метода динамического расширения и смешивания регрессора синтезирован алгоритм оценивания искомых параметров за конечное время.
Ключевые слова
синхронный двигатель с постоянными магнитами,
динамическая параметризация модели,
оценивание параметров
При поддержке: Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, соглашение № 075-11-2023-015 от 10.02.2023, «Создание высокотехнологичного серийного производства энергоэффективных синхронных электродвигателей со встроенным интеллектуальным датчиком положения и функциями самодиагностики для робототехники и цифровых систем автоматизации».
Об авторах
А. А. Пыркин
Университет ИТМО
Россия
Россия
Пыркин Антон Александрович — доктор технических наук, профессор, профессор
Санкт-Петербург, 197101
sc 26656070700
А. А. Ведяков
Университет ИТМО
Россия
Россия
Ведяков Алексей Алексеевич — кандидат технических наук, доцент, доцент
Санкт-Петербург, 197101
sc 49664023200
А. К. Голубев
Университет ИТМО
Россия
Россия
Голубев Антон Кириллович — аспирант, ассистент
Санкт-Петербург, 197101
Список литературы
1. Sakunthala S., Kiranmayi R., Mandadi P.N. A review on speed control of permanent magnet synchronous motor drive using different control techniques // Proc. of the 2018 International Conference on Power, Energy, Control and Transmission Systems (ICPECTS). 2018. P. 97– 102. https://doi.org/10.1109/icpects.2018.8521574
2. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor // Automatica. 2 0 1 5 . V. 61. P. 47–54. htt ps://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.07.032
3. Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent magnet synchronous motors are globally asymptotically stabilizable with PI current control // Automatica. 2018. V. 98. P. 296– 301. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.09.031
4. Nam K.H. AC Motor Control and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010. 435 p.
5. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance enhancement of parameter estimators via dynamic regressor extension and mixing // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. V. 62. N 7. P. 3546–3550. https://doi.org/10.1109/tac.2016.2614889
6. Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. V. 66. N 5. P. 2265–2272. https://doi.org/10.1109/tac.2020.3003651
7. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing // Systems & Control Letters. 2019. V. 133. P. 104519. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104519
8. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D., Ovcharov A., Bazylev D., Petranevsky I. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors // IET Control Theory & Applications. 2021. V. 15. N 4. P. 604–616. https://doi.org/10.1049/cth2.12065
9. Jang J.H., Ha J.I., Ohto M., Ide K., Sul S.K. Analysis of permanentmagnet machine for sensorless control based on high-frequency signal injection // IEEE Transactions on Industry Applications. 2004. V. 40. N 6. P. 1595–1604. https://doi.org/10.1109/tia.2004.836222
10. Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems // International Journal of Control. 2020. V. 93. N 7. P. 1619–1629. https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1521995
Рецензия
Для цитирования:
Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2023;23(6):1242-1246. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246
For citation:
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Golubev A.K. Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2023;23(6):1242-1246. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246
Просмотров:
9
Послать статью по эл. почте 