Preview

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики

Расширенный поиск

Информация о разделе


АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РОБОТОТЕХНИКА

 
Выпуск Название
 
Том 25, № 2 (2025) Оценивание частот мультисинусоидального переменного параметра дискретной линейной системы первого порядка с применением в задаче непрямого адаптивного управления Аннотация   PDF (Eng)
Д. Х. Нго, Д. Н. Герасимов
 
Том 25, № 1 (2025) Алгоритмы прямого адаптивного управления линейной системой по выходу с конечным временем настройки Аннотация   PDF (Rus)
Д. Н. Герасимов, Д. Л. Подошкин, В. О. Никифоров
 
Том 23, № 2 (2023) Краткий обзор развития теорий робастности, грубости и бифуркаций динамических систем Аннотация   PDF (Eng)
Р. О. Оморов
 
Том 23, № 1 (2023) Метод оптимизации структуры в иерархических распределенных системах управления Аннотация   PDF (Rus)
А. Ю. Онуфрей, А. В. Разумов, В. В. Какаев
 
Том 23, № 1 (2023) Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой Аннотация   PDF (Rus)
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов
 
Том 23, № 2 (2023) Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Ведяков, Е. В. Милованович, О. В. Слита, В. Ю. Тертычный-Даури
 
Том 23, № 1 (2023) Анализ точности оценивания состояний асинхронного электропривода алгоритмами Люенбергера и Калмана Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Букреев, Е. Б. Шандарова, Ф. В. Перевощиков
 
Том 22, № 6 (2022) Оценка ошибки и разработка методики компенсации погрешности позиционирования оборудования с числовым программным управлением Аннотация   PDF (Eng)
М. А. Ризки, Ю. В. Федосов
 
Том 22, № 6 (2022) Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Буй, А. А. Маргун
 
Том 24, № 3 (2024) Синтез наблюдателя электродвижущей силы вращения синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов с переключаемой структурой и самонастраивающимися подсистемами фильтрации и оценки углового положения Аннотация   PDF (Rus)
О. В. Нос, Т. В. Пудкова, Н. И. Нос
 
Том 22, № 3 (2022) Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Пашенко, Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров
 
Том 22, № 3 (2022) Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления Аннотация   PDF (Eng)
А. А. Маргун, Р. А. Юрьева, Д. В. Колесникова
 
Том 22, № 3 (2022) Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока Аннотация   PDF (Rus)
Н. С. Колесник, А. А. Маргун
 
Том 22, № 3 (2022) Синтез и реализация λ-подхода скользящего управления в системе теплопотребления Аннотация   PDF (Eng)
А. А. Шилин, В. Г. Букреев, Ф. В. Перевощиков
 
Том 22, № 1 (2022) Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами Аннотация   PDF (Rus)
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, И. В. Попков
 
Том 22, № 4 (2022) Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении Аннотация   PDF (Rus)
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, А. В. Скобелева
 
Том 23, № 5 (2023) Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления Аннотация   PDF (Eng)
Ч. Чжицян, Л. Дучжэшэн, А. Ю. Краснов, Л. Яньюй
 
Том 22, № 2 (2022) Управление многоканальными линейными объектами с гарантией нахождения регулируемых переменных в заданных множествах Аннотация   PDF (Rus)
Б. Х. Нгуен, И. Б. Фуртат
 
Том 22, № 2 (2022) Эллипсоидные оценки траекторной чувствительности многомерных процессов на основе обобщенной проблемы сингулярных чисел Аннотация   PDF (Rus)
Р. О. Оморов, Т. А. Акунов, А. О. Айдралиев
 
Том 24, № 5 (2024) Управление нелинейными объектами с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве при возмущениях и помехах в измерениях Аннотация   PDF (Rus)
Вэнь Сюэчэн, И. Б Фуртат
 
Том 23, № 5 (2023) Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма Аннотация   PDF (Rus)
А. М. Зенкин, А. А. Перегудин, А. А. Бобцов
 
Том 23, № 5 (2023) Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Буй, В. А. Жданов, А. А. Маргун
 
Том 22, № 5 (2022) Формирование траектории цифрового двойника многозвенного механизма с использованием адаптивного алгоритма оценки параметров нелинейного движения Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Мешков, В. С. Громов
 
Том 24, № 4 (2024) Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем Аннотация   PDF (Rus)
Х. Т. Нгуен, С. М. Власов, А. А. Пыркин, К. Ю. Калинин, М. Х. Нгуен, В. В. Нгуен, В. Х. Буй
 
Том 24, № 2 (2024) Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Блаженов, А. А. Ведяков, Е. В. Милованович, О. В. Слита, В. Ю. Тертычный-Даури
 
Том 24, № 2 (2024) Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации Аннотация   PDF (Rus)
П. А. Пыркин, М. Ш. Та, К. К. Нгуен, А. К. Голубев
 
Том 23, № 3 (2023) Анализ частотно-робастных многомерных динамических систем Аннотация   PDF (Rus)
Р. О. Оморов, А. Акунова, Т. А. Акунов
 
Том 23, № 6 (2023) Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа Аннотация   PDF (Eng)
Ч. Чжицян, А. Ю. Краснов, Л. Дучжэшэн, Я. Цюшэн
 
1 - 28 из 28 результатов